自80年代以來(lái)，人們一直在努力尋求以交流伺服電動(dòng)機(jī)取代具有機(jī)械換向器和電刷的直流伺服電動(dòng)機(jī)的方法。隨著電子電力等各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，特別是現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，在矢量控制算法方面的突破，原來(lái)一直困擾著交流電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題得以解決。克服了慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。滿足了機(jī)床伺服系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩大、動(dòng)態(tài)相應(yīng)好、定位精度高的要求。應(yīng)用在各種領(lǐng)域，尤其是高精度、高性能伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，交流伺服系統(tǒng)得到很快的發(fā)展發(fā)展。下面我們來(lái)介紹下交流伺服系統(tǒng)它本身具有哪些特點(diǎn)
1、智能化：伺服器控制模式的智能化，如在內(nèi)部預(yù)先編程實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)動(dòng)軌跡，控制本站點(diǎn)周邊的IO口，內(nèi)帶主從跟隨模式調(diào)整，電子凸輪等。
2、集成化：使用單一、多功能的控制單元，通過(guò)軟件的設(shè)置實(shí)現(xiàn)位置控制和速度控制功能?？梢允褂帽旧砼渲玫姆答亞卧獦?gòu)成半閉環(huán)或是通過(guò)外部接口構(gòu)成高精度的全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3、網(wǎng)絡(luò)化：伺服器間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化分布式控制。伺服器實(shí)現(xiàn)模塊化的可重構(gòu)，節(jié)省成本。隨著生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)向著集成化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。
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